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填空題

一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是：（），（）。

答案：特征根為負(fù)；微分方程系數(shù)大于0

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在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中，（）是過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值，（）是表示衰減振蕩過程的衰減程度。

答案：超調(diào)量；衰減比

在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中，（）是反映系統(tǒng)在控制過程中被控變量偏離設(shè)定植的程度，（）是描述系統(tǒng)準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo).。

答案：最大偏差；余差

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