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填空題

減速啟動(dòng)機(jī)的減速裝置有3種類型，即外嚙合式、內(nèi)嚙合式和（）。

答案：行星齒輪

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串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩在磁路未飽和時(shí)與（）成正比。

答案：轉(zhuǎn)速

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）等。

答案：滾柱式、彈簧式、摩擦片式

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