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填空題

轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經歷不飽和、（）、退飽和三種情況。

答案：飽和

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比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，（）部分能迅速響應控制作用。

答案：比例

無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

答案：比例積分