指出下列機構(gòu)中有哪些復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度,計算下列機構(gòu)的自由度。
特點:傳動比大、動平穩(wěn)、自鎖性、傳動效率低、造成本高 圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動