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填空題

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)，有機(jī)構(gòu)倒置運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化、（）等方法。

答案： 銷釘擴(kuò)大化
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