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問答題
【簡答題】一液位控制系統(tǒng)，SM是直流伺服電動機。指出控制對象、控制元件、被控變量、擾動量和參考輸入，繪出系統(tǒng)的元件框圖。
答案：
控制對象是水箱?？刂圃ǚ糯笃?，浮子，直流伺服電動機閥門，電位器。擾動量包括出水量和進水管壓力變化等。參考輸入是電位...
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問答題
【計算題】
設系統(tǒng)如圖所示，試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出其穩(wěn)定裕度，其中，K1=0.5，
答案：
作其對數(shù)幅頻，相頻特性曲線如圖所示。由圖可以看出，該系統(tǒng)穩(wěn)定，其相位裕度、幅值裕度分別為γ=12°K...
問答題
【計算題】
如圖所示，其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說明它是哪種串聯(lián)校正方法；寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說明它對系統(tǒng)性能的影響。
答案：
它屬于串聯(lián)校正中的相位滯后校正，其傳遞函數(shù)可根據(jù)ABC及GHKL直接寫出校正的結(jié)果使系統(tǒng)的幅值穿越頻率ω
