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問答題

【計算題】
由質(zhì)量、彈簧、阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示。已知，m=1kg，k為彈簧的剛度，c為阻尼系統(tǒng)。若外力f（t）=2sin2t N，由實驗得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為x_oss=sin（2t-π/2），試確定k和c。

答案：

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【簡答題】
試?yán)L出下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)Bode圖

答案：

【計算題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求上升時間tr，峰值時間t_p，最大超調(diào)σ_p和過渡過程時間t_s。

答案：單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
特征方程為：其中ω_n=1，ξ=0.5...

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