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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

如下圖所示系統(tǒng),已知試求輸入Xi(s)和擾動(dòng)N(s)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案: 先求當(dāng)Xi(s)=0,N(s)≠0時(shí),即N(s)單獨(dú)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差Ness
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