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填空題

組成低副的兩構(gòu)件間只能相對移動，則稱該低副為（）。

答案：移動副

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構(gòu)件組成運(yùn)動副后，獨(dú)立運(yùn)動受到限制，這種限制稱為（）。

答案：約束

機(jī)構(gòu)的自由度就是整個機(jī)構(gòu)相對于（）的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)。

答案：機(jī)架

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