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多項(xiàng)選擇題

增量式PID比之于位置式PID的優(yōu)點(diǎn)是（）

A.易實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)手/自動(dòng)切換
B.不易引起誤差積累
C.無(wú)靜差
D.誤動(dòng)作時(shí)影響小

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