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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)的輸出y*（t）。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】
已知采樣系統(tǒng)如下圖所示，采樣周期T=0.5s。
① 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；
② 當(dāng)r（t）=1（t）+t時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
（1）系統(tǒng)穩(wěn)定。
（2）e（∞）=∞
