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填空題
如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號(hào)有變化，其變化的次數(shù)（）該特征方程式的根在s的右半平面上的個(gè)數(shù)，相應(yīng)的系統(tǒng)為（）。
答案：
等于；不穩(wěn)定
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