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多項(xiàng)選擇題
剛性萬向節(jié)根據(jù)其特點(diǎn)可分為（）。
A.不等速萬向節(jié)
B.等速萬向節(jié)
C.準(zhǔn)等速萬向節(jié)
D.撓性萬向節(jié)
