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判斷題

機(jī)械手夾持刀具的方法有軸向夾持和徑向夾持。

答案：錯誤

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雙臂交叉式機(jī)械手的兩個手臂交叉成一定角度，并可往復(fù)運(yùn)動。

答案：正確

機(jī)械手刀庫主要是靠凸輪機(jī)構(gòu)完成換刀動作的，簡單、可靠。

答案：正確

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