銷釘M可同時(shí)在AB、CD兩滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，CD為一圓弧形滑槽，隨同板以勻角速ω₀=1rad/s繞O轉(zhuǎn)動(dòng)；在圖示瞬時(shí)，T字桿平移的速度v=100mm/s，加速度α=120mm/s²。試求該瞬時(shí)銷釘M對(duì)板的速度與加速度。

長2l的桿AB，重W，擱置在寬α的槽內(nèi)。A、D接觸處都是光滑的，試求平衡時(shí)桿AB與水平線所成的角α。設(shè)l＞a。