圖示均質(zhì)定滑輪鉸接在鉛直無(wú)重的懸臂梁上，用繩與滑塊相接。已知輪半徑為1m、重力的大小為20kN，滑塊重力的大小為10kN，梁長(zhǎng)為2m，斜面傾角tanθ=3/4，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。若在輪O上作用一常力偶矩M=10kN·m。
試求（1）滑塊B上升的加速度；
（2）A處的約束力。

圖示小車(chē)在F力作用下沿水平直線行駛，均質(zhì)細(xì)桿A端鉸接在小車(chē)上，另一端靠在車(chē)的光滑豎直壁上。已知桿質(zhì)量m=5kg，傾角θ=30˚，車(chē)的質(zhì)量M=50kg。車(chē)輪質(zhì)量及地面與車(chē)輪間的摩擦不計(jì)。試求水平力F多大時(shí)，桿B端的受力為零。