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問答題

【計算題】
設某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求開環(huán)增益臨界值。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

問該系統(tǒng)是否存在主導極點？若存在，求近似為二階系統(tǒng)后的單位階躍響應？

答案：

根軌跡只能用于確定系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案：錯誤

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