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單項(xiàng)選擇題

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中，增加一個(gè)s左半平面的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，會(huì)引起（）。

A.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差

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常規(guī)根軌跡起始于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。

答案：錯(cuò)誤

單項(xiàng)選擇題

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=K（s+3）/（s+2）（s+4），則下列說(shuō)法中正確的是（）。

A.只有實(shí)軸上存在根軌跡
B.根軌跡起始于-2，-4
C.根軌跡有1條漸近線
D.根軌跡有3條分支