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問答題

【簡答題】謂算轉(zhuǎn)速？如何確定中型普通車床等比傳動(dòng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速？

答案：

主軸和各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。

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由機(jī)器人末端執(zhí)行器的位資求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量，稱為機(jī)器人的（）解析。

答案：逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

機(jī)器人末端執(zhí)行器與機(jī)座之間的相對運(yùn)動(dòng)可以用（）矩陣表示。

答案：運(yùn)動(dòng)

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