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問答題
【計算題】
計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標出。
答案：
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、實際嚙合線
和嚙合角α′。
問答題
【計算題】
運動鏈代號：
畫出該運動鏈的結構圖。變換出一個機構，要求以四元連桿為機架，且機構的執(zhí)行構件為一個在固定導路上運動的滑塊。
答案：
該運動鏈的結構圖如下；
變換機構根據(jù)實際情況判斷正誤
