在圖a所示擺動(dòng)汽缸式蒸汽機(jī)中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O1擺動(dòng)，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動(dòng)。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當(dāng)曲柄在φ=0°，45°，90°三個(gè)位置時(shí)活塞的速度。

如圖a所示機(jī)構(gòu)，在力F₁與F₂作用下在圖示位置平衡，不計(jì)各構(gòu)件自重與各處摩擦，OD=BD=l₁，AD=l₂。求F₁/F₂的值。