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填空題
求解混合輪系的傳動比，首先必須正確地把混合輪系劃分為（）和各個(gè)（） ，并分別列出它們的（）計(jì)算公式，找出其相互聯(lián)系，然后（）。
答案：
定軸輪系；單一周轉(zhuǎn)輪系；傳動比；聯(lián)立求解
