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填空題

（）、（）是機(jī)器人最起碼的感覺(jué)要求。

答案：位置感覺(jué)；位移感覺(jué)

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通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、（）。

答案：關(guān)節(jié)力傳感器；指力傳感器

（）握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。

答案：剛力；柔力

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